早年是公立醫(yī)院護(hù)士和舞臺(tái)劇演員，香港話劇團(tuán)有史以來(lái)最年輕的首席演員，被封為話劇狂人。因主演舞臺(tái)劇《南海十三郎》一炮而紅，繼而主演電影版《南海十三郎》獲臺(tái)灣金馬獎(jiǎng)影帝。
20年前，他因?yàn)槭蛇@個(gè)人物一夜成名，“現(xiàn)在對(duì)這個(gè)角色已經(jīng)有了新的認(rèn)識(shí)，我覺得他這一生都在修行，在慢慢的學(xué)習(xí)，一點(diǎn)點(diǎn)把不同的執(zhí)著放下�！币呀�(jīng)53歲的謝君豪，對(duì)這部成就自己，陪伴了自己20多年的作品已有了不同的理解。
2005年，他簽約海潤(rùn)影視制作有限公司。先是出演電視劇《仙劍奇?zhèn)b傳》，飾演李逍遙的師傅“酒劍仙”。然后在《天外飛仙》中扮演勞夫子。隨后出演簽約海潤(rùn)后的首部大戲《長(zhǎng)恨歌》，飾演有點(diǎn)悲劇色彩的程先生。
像謝君豪這樣演技好，長(zhǎng)相出眾，與劉德華，周星馳，梁朝偉這些同年代比起來(lái)也絲毫不遜色的演員，為何不像他們那有名氣呢？謝君豪的電影作品實(shí)在太少了，其他幾位有各自的出色的代表作，且有經(jīng)典的代表角色，而謝君豪的十三郎就太小眾化了，在十三郎之后，也并無(wú)其他更加深入人心的電影角色了。
2009年，謝君豪在客串一部電視劇時(shí)，因工作人員的失誤導(dǎo)致片場(chǎng)發(fā)生火災(zāi)，謝君豪不顧自身安危，毫不猶豫救下劇中飾演他女兒的小演員，但代價(jià)是他自己的臉卻被火燒傷，不得不去做了“換膚”手術(shù)。
有傳聞早在1998年，香港演藝界想頒給他一個(gè)頭銜很大的獎(jiǎng)，但他知道后卻婉謝了，因?yàn)樗X得自己的成就還不足以獲得這份榮譽(yù)，受之有愧。
有跟他合作過(guò)的工作人員談到他說(shuō)，謝君豪對(duì)劇組工作人員，以及大大小小的合作演員，從來(lái)都沒有一副明星的架子，為人親切友善。
2014年，謝君豪又接下電影《三更車庫(kù)》，史詩(shī)電視劇《毛澤東》，電視劇《錦繡緣華麗冒險(xiǎn)》。同年，還與劉嘉玲、梁家輝出演了舞臺(tái)劇《杜老志》。
